矽夢人生

一、基本概念：  

（一）指令、函數名稱之大小寫有區別，需注意大小寫要相同。

（二）語法的三大要素：變數、結構、函式

（三）setup()和 loop()是每支 Arduino 程式都會用到的兩個函式，

（1）setup( )

1. 執行時機：只會在開機或重置時執行一次。

2. 功能：用來定義（1）變數的初值（2）接腳模式（輸入或輸出）

（2）loop( )

1. 執行時機：這部份的程式會一直重複執行，直到Arduino 板子被關閉。

2. 功能：放置Arduino的腳本。

函  式

以下函式以「字母」來做順序的排列

一、analogWrite(pin,value)

（一）意義：analogWrite (接腳編號，工作週期)

（一）功能：設定接腳輸出的直流電壓平均值。

（三）pin：以Ardiuno UNO而言，有「3、5、6、9、10、11」等6支類比輸出腳。

（四）value：0～255

（五）使用analogWrite( ) 函式輸出PWM信號時，不需要先定義pinMode( ) 函式。

（六）頻率約為500Hz。

二、bitRead(x,n)

（一）意義：digitalRead(變數，第n個位元)

（二）功能：讀入所指定變數的第n個位元值。n最小為0。

（三）pin：以Ardiuno UNO而言，有「0～13」等14支數位I/O腳。

（四）讀入的值有兩種：1、0

三、delay(ms)

（一）意義：delay (時間ms)

（一）功能：延遲多少毫秒。

（三）範圍：0～2³²－1，約50天。

四、delayMicroseconds(μs)

（一）意義：delay Microseconds(時間μs)

（一）功能：延遲多少微秒。

（三）範圍：0～2¹⁶－1，約65毫秒。

五、digitalRead(pin)

（一）意義：變數 = digitalRead(接腳編號)

（二）功能：讀入所指定數位輸入腳的狀態。

（三）pin：以Ardiuno UNO而言，有「0～13」等14支數位I/O腳。

（四）讀入的值有兩種：HIGH、LOW

六、digitalWrite(pin,value)

（一）意義：digitalWrite (接腳編號，輸出高態／低態)

（一）功能：設定接腳輸出高態或低態電壓。

（三）pin：以Ardiuno UNO而言，有「0～13」等14支數位I/O腳。

（四）value：HIGH、LOW

七、pinMode(pin,mode)

（一）意義：pinMode(接腳編號，接腳模式)

（一）功能：設定接腳為數位輸入或輸出。

（三）pin：以Ardiuno UNO而言，有「0～13」等14支數位I/O腳。

（四）mode：

（1）INPUT：高阻抗（high-impedance）輸入模式。

（2）INPUT_PULLUP：內含提升電阻（internal pull-up resistors）輸入模式。

（3）OUTPUT：輸出模式

指令

一、陣列（array）

（一）一維陣列

資料型態   陣列名稱[陣列大小 n] = {初值0,初值1,……,初值n-1}

二、迴圈（loop）

（一）for ( 初值; 條件; 變化量)

以下函式、指令以「學習章節」來做順序的排列